| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/4878AU5 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.17.11 | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.17.11.35 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2023:01.03.16.46.27 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | KugaGarSilBarPar:2022:ExApDe | |||
| Título | Filtro de Kalman Não-Linear Baseado Em Diferenças Centrais: Exemplo De Aplicação Em Determinação De Órbita  | |||
| Ano | 2022 | |||
| Data de Acesso | 12 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Kuga, Hélio Koiti 2 Garcia, Roberta V. 3 Silva, William Reis 4 Baroni, Leandro 5 Pardal, Paula Cristine P. M. | |||
| Identificador de Curriculo | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Universidade de São Paulo (USP) 3 Universidade de Brasília (UnB) 4 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 hkakinha@hotmail.com 2 robertagarcia@usp.br 3 william.reis@unb.br 4 leandrobaroni@gmail.com 5 paulacristiane@gmail.com | |||
| Nome do Evento | Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221 | |||
| Localização do Evento | 12-16 dez. 2022 | |||
| Data | São José dos Campos, SP | |||
| Histórico (UTC) | 2022-12-13 17:11:35 :: simone -> administrator :: 2022-12-17 09:22:47 :: administrator -> simone :: 2022 2022-12-19 19:18:36 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Resumo | Este trabalho apresenta o Filtro de Kalman (FK) não-linear, baseado em Diferenças Centrais como aproximação para as derivadas que ocorrem em problemas não lineares. Utilizando-se esta abordagem evita-se o cálculo explícito das matrizes de derivadas parciais que ocorrem na implementação do FK. Comumente utiliza-se o FKE (Filtro de Kalman Estendido) para se aplicar o FK linear para problemas não-lineares (Gelb, 1974). No FKE deve-se calcular as Jacobianas (matrizes de derivadas parciais) que aparecem na dinâmica não-linear e nas medidas não-lineares. Nesta abordagem proposta, estas matrizes não necessitam ser explicitamente calculadas, usando-se a aproximação das matrizes Jacobianas via DC (Diferenças Centrais). Este tipo de método é um filtro sem cálculo de derivadas (derivative-free). Tal filtro chamado de Filtro de Kalman de Diferenças Centrais (FKDC), foi proposed por Schei (1997), onde se determina a matriz de covariância da saída, via fatoração de sua matriz raiz quadrada e cálculo de suas colunas perturbando a função não-linear de maneira engenhosa (Diferenças Centrais). O filtro FKDC será aplicado a um problema simplificado de determinação de órbita planar, a fim de ilustrar e demonstrar sua utilização. A análise de desempenho será feita através de simulação numérica, tanto para a dinâmica da órbita quanto para as medidas ruidosas. Os resultados serão mostrados a fim de comprovar a efetividade do CDKF em termos de precisão e overhead de processamento, bem como o potencial de aplicação em problemas semelhantes. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Filtro de Kalman... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | pt | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberoffiles numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle size sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||